神机营：为明代京城禁卫军中三大营（即神机营、三千营、五军营）之一，是明朝军队中专门掌管火器的特殊部队，开启了世界上火器部队的先河。清朝沿用明朝军制，设火器营常守卫于紫禁城及三海，皇帝巡行时亦扈从。
永乐五年平交趾（也就是如今的越南），朱棣得到神机枪炮法，特置神机营肄习。明成祖在亲征漠北之战中，提出了“神机铳居前，马队居后”的作战原则，神机营配合步兵、骑兵作战，发挥了重要作用，使火器的应用更趋专业化，神机营也成为明军的一个兵种。该营是京军三大营之一（其余两营是五军营及三千营），装备有火枪、火铳等，后期又添置火绳枪。这种独立枪炮部队建制在当时中国乃至世界各国都处于领先地位，比欧洲最早成为建制的西班牙火枪兵，要早一个世纪左右，是明代早期火器部队领先于世界的佐证。
神机营担负着“内卫京师，外备征战”的重任，主管操练火器及随驾护卫马队官兵，是皇帝直接指挥的战略机动部队。神机营与明初创编的卫所驻军的编制不同，其最高编制级别为营，营编提督内臣二人、武官二人、掌号头官二人；营下编中军、左掖、右掖、左哨、右哨五军，各设坐营内臣一人、武臣一人，除中军下领四司外，其余各领三司；每司设监枪内臣一人、把总司官一人、把牌官二人。神机营专习神枪、神炮。稍后，又得都督谭广战马五千匹，称五千下营，附于神机营，设官如神机营以下各军，营下编四司，每司设把司官二人。
根据历史记载，神机营官兵为了能够保证长时间持续的射击，通常使用“轮射”战术，此战术分为三排，前一排首先由处于队列第一、三、五、七、九、十一排等位置的士兵射击，再由处于队列第二、四、六、八、十、十二等位置的士兵射击。前一排的士兵在每一次射击之后，马上将神机铳递回中间一排的士兵，同时从中间一排的士兵手中接过装好弹药的神机铳。中间一排的士兵一方面负责从前排士兵的手中接过射击之后的神机铳，并向后传递给第三排的士兵装上弹药；另一方面负责从第三排士兵的手中接过已经装好弹药的神机铳，并向前传递给前一排的士兵。如此反复轮换，战斗力十分强大。
此方法本用于对付沐英防守地段起义军的大象，后经朱棣将其改良并用于对付机动性更加的骑兵，先由装备火铳的士兵射击敌方骑兵，射击后立刻退向军队侧翼之后便由五军营及三千营的骑兵继续对敌方骑兵展开第二次打击，其后便由五军营的步兵用制（反）骑兵武器对对敌方骑兵进行第三次打击。其对骑兵的杀伤力非常大。
五军营：乃是明军三大王牌军之首，是由大明各行省选调出来的精锐骑兵、步兵组成的野战军。明成祖于1399年10月19日（即“奉天靖难”元年），收复北平行都司（北平行都司衙门设置于大宁，北平行都司是北直隶、奴儿干、辽东、大宁组成大区都司。北平行都司前身为魏国公徐达（明成祖岳父），所领的北伐元朝十万明军，后有北元不断来降的将士。）后，在会州建制。
五军营首任中军主将张玉（前北元枢密院知院，即北元军方第二号人物；被封为明荣国公);首任左军主将朱能（成国公）；首任右军主将李彬（丰城侯）；首任前军主将徐忠（永康侯）；首任后军主将房宽（思恩伯）。鉴于张玉战死后，朱棣才封丘福为五军总兵官，有理由相信五军营实际上的首任总兵官，就是明成祖朱棣本人。
永乐年间，五军由朱棣临时调集大明各行省精锐，操练后再组建。如成祖第一次北征，就是用成型的南征军（当时的中军主将清远侯王友，就是随英国公张辅一起南征，再一起面圣。），他之前调集的精锐就是由英国公张辅操练，待成军后再与大部会和。
相对于首任总兵官丘福，第二任五军总兵官张辅，才开始真正具有总兵官之权。
作为明军王牌军，五军营自一三九九年创立来，历经明军无数战役。如靖难之役、平定安南、明成祖五次北征、麓川之役、北京保卫战、成化犁庭等等。
一三九九年十一月五日，朱棣率军至白河（今北京顺义区），建文军主帅李景隆令都督陈晖领万骑来侦察朱棣动静。陈晖知燕军已渡河，便随后跟踪，以便择机而动。得知此情况后，朱棣领精骑回首大破陈晖，仅陈晖一人得以逃脱。
又得知建文军冬衣不全，士卒多有冻死。朱棣遂率五军列阵而进，当遥看到建文军部分军阵有在改变原来的位置。朱棣遂命令骑兵先去冲击军阵，待骑兵连破七营，五军则列阵并进而继续猛攻。期间，朱棣更是令骑兵去左右冲击敌军阵营。
郑村坝会战从中午战至傍晚，以五军营获得大胜而结束。
后来，由于总兵官丘福兵败漠北，明成祖朱棣在英国公张辅于永乐八年二月二十六日率南征军赶至兴和（内蒙古自治区乌兰察布市下辖县）后，于永乐八年（也就是一四一零年）三月初一正式改制为京营，明成祖朱棣为此下令：清远侯王友督中军，安远伯柳升副之；宁远侯何福督左哨；武安侯郑亨督右哨；宁阳侯陈懋督左掖，都督曹得、都指挥胡原副之；广恩伯刘才督右掖，都督马荣、朱荣副之。
神机营、三千营、五军营共称为三大营，到嘉靖年纪时三大营战力还至少存在七分。但到了天启年间，随着明朝军队的腐化，三大营也彻底沦为京师权贵子弟混功勋的废物部队。
第152章 番外：聊聊在本书中所出现的特殊兵种（二）[2/2页]